(1) Kii -idaduro ominira: Ni idadoro ti kii ṣe -, awọn kẹkẹ ti wa ni gbigbe si awọn opin mejeeji ti axle kan. Nigbati kẹkẹ kan bounces, yoo ni ipa lori kẹkẹ miiran, nfa gbogbo ọkọ lati gbọn tabi tẹ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni eto idadoro yii ni gbogbogbo ko ni iduroṣinṣin ati itunu, ṣugbọn nitori iṣẹ ṣiṣe ti o rọrun ati ẹru nla-agbara gbigbe, a maa n lo ninu awọn ọkọ nla nla-, awọn ọkọ akero, ati diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ pataki miiran.
(2) Idaduro olominira: Ni idadoro ominira, axle ti pin si awọn apakan meji, ati kẹkẹ kọọkan ti gbe ni ominira labẹ fireemu nipa lilo orisun omi okun. Nigbati kẹkẹ kan ba bounces, kẹkẹ miiran ko ni ipa, dinku gbigbọn ọkọ pupọ ati imudara itunu ni pataki, paapaa ni awọn iyara giga, nibiti o tun mu iduroṣinṣin pọ si. Bibẹẹkọ, iru idadoro yii jẹ idiju, o ni ẹru kekere-Agbara gbigbe, o si tun diju awakọ ọkọ ati awọn ọna ṣiṣe idari. Pupọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero-irin-ajo lo idadoro ominira fun iwaju ati ẹhin, ati pe eyi ti di aṣa ti ndagba. Awọn ẹya idadoro olominira pẹlu oniruuru iru bii iru abẹla, iru strut MacPherson, ati ọpọlọpọ-iru ọna asopọ. Iru abẹla ati iru strut MacPherson jẹ iru ni apẹrẹ, mejeeji ni apapọ orisun omi okun ati ohun mimu mọnamọna, ṣugbọn wọn yatọ ni pataki nitori awọn iyatọ igbekalẹ wọn. Iru abẹla naa nlo idadoro kan nibiti kẹkẹ naa n gbe ni ọna igun ọba, nitorinaa orukọ rẹ (ti o dabi abẹla kan). Iwa rẹ ni pe ipo ọba ati awọn igun titete kẹkẹ iwaju ko yipada pẹlu iṣipopada inaro kẹkẹ, eyiti o jẹ anfani fun mimu ọkọ ati iduroṣinṣin. Oriṣi strut MacPherson jẹ idadoro ti o ni isunmọ sisun ati apa iṣakoso isalẹ. Awọn mọnamọna absorber tun le sise bi awọn idari oko kingpin, ni ayika eyi ti awọn idari oko knuckle le n yi. Iwa rẹ ni pe ipo ọba ati awọn igun titete kẹkẹ iwaju yipada pẹlu iṣipopada inaro kẹkẹ, idakeji ti idaduro iru abẹla. Idaduro yii ni ọna ti o rọrun, ipilẹ iwapọ, ati iyipada kekere ni titete kẹkẹ iwaju, ti o mu ki iduroṣinṣin awakọ to dara. Nitorinaa, idadoro iṣipopada MacPherson jẹ idadoro ominira ti o wọpọ julọ ti a lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero.
